云酷科技針對需要高精度定位場景基于UWB定位技術(shù)研究開發(fā)的定位系統(tǒng),其定位精度可達(dá)到厘米級,具有高精度、高動態(tài)、高容量、低功耗的優(yōu)點(diǎn),可應(yīng)用于電廠、化工、工廠、變電站等工業(yè)場景。
UWB與傳統(tǒng)室內(nèi)定位技術(shù)相比,其時域信號較窄,時間分辨率較強(qiáng),接收多徑反射延時信號與直達(dá)信號的時間差一般大于脈沖寬度,因此,UWB信號在時域上是可分離的。所以,UWB定位技術(shù)可快速提取出直達(dá)信號,實(shí)現(xiàn)精確定位。
一、基于UWB室內(nèi)人員定位的硬件設(shè)備
1、UWB標(biāo)簽
需要定位的人員配帶定位標(biāo)簽(主要定位工牌、智能手表等),當(dāng)標(biāo)簽進(jìn)入定位基站的信號覆蓋范圍內(nèi),即自動與基站建立聯(lián)系,發(fā)送信號來確定標(biāo)簽位置。每一個標(biāo)簽都有唯一的身份ID號,ID號與配帶人員進(jìn)行身份綁定,在展示后臺就能看到監(jiān)測人員的行動軌跡。
2、UWB基站
UWB基站布署在需要人員定位區(qū)域內(nèi)的幾何邊緣,對該區(qū)域進(jìn)行信號全覆蓋。UWB定位基站主要功能是探測標(biāo)簽的數(shù)據(jù)信息及定位信息上傳至服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)匯總及定位算法分析。
二、UWB室內(nèi)人員定位- 基站布署原則
1、0維定位
也叫存在性檢測, 一般在小型房間或小空間使用,在區(qū)域內(nèi)安裝1臺定位基站,可實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)人員的存在性檢測和統(tǒng)計。
2、1維定位
一維定位就是測距應(yīng)用,應(yīng)用于長而窄的區(qū)域,如室內(nèi)空間過道、隧道等對定位精度不是特別高,只需要定位目標(biāo)在這個過道的相對位置。
3、 2維定位
二維定位需要確定空間的x、y坐標(biāo)值,通過三個或三個以上的UWB基站,來確定空間內(nèi)標(biāo)簽的在地圖中的具體坐標(biāo)位置。
4、 3維定位
三維定位,即三維坐標(biāo)(x,y,z),在UWB基站架設(shè)的時候,需要特別拉開z軸的高度差,以確保在z軸上的精確度。
三、UWB室內(nèi)人員定位可做哪些應(yīng)用管理
1、人員實(shí)時定位管理
可視化查看人員的位置分布,人員統(tǒng)計等,便于工作調(diào)遣,提升管理效率,在發(fā)生異常險情時,可依據(jù)人員位置信息實(shí)現(xiàn)快速救援行動。
2、人員快速查找
在監(jiān)控端直接輸入人名或工號查找指定人員當(dāng)前所處位置,如果帶視頻聯(lián)動,可同時彈出人員所在位置的視頻,查看人員狀態(tài)。
3、長時間靜止預(yù)警
UWB定位系統(tǒng)具有“靜止不動”行為監(jiān)測功能,當(dāng)員工處于危險狀態(tài)(如昏迷)而無法主動報警,靜止不動的時間超過了設(shè)定的時長,系統(tǒng)會發(fā)出預(yù)警信息,提醒管理者及時救援,防止無人發(fā)現(xiàn)而錯失救援時機(jī)的情況發(fā)生。
4、電子圍欄
UWB定位系統(tǒng)可對不同區(qū)域進(jìn)行劃分,并為對應(yīng)的工作人員設(shè)置進(jìn)出權(quán)限,當(dāng)人員進(jìn)入自己權(quán)限范圍以外的區(qū)域時,系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)警。電子圍欄功能將保證特殊區(qū)域的安全或人員非法外出報警。
5、歷史移動軌跡追溯
可長時間存儲人員運(yùn)動軌跡,為事件處理提供決策依據(jù),并且可按人員或區(qū)域回放指定時間段內(nèi)的人員運(yùn)動軌跡。
6、視頻聯(lián)動
將UWB定位系統(tǒng)與監(jiān)控設(shè)備相結(jié)合,還能夠?qū)崿F(xiàn)視頻聯(lián)動的功能。當(dāng)某區(qū)域作業(yè)人員主動發(fā)起報警求助信息,或是電子圍欄被觸發(fā),管理人員可查看現(xiàn)場視頻畫面,便于管理人員第一時間了解現(xiàn)場情況并進(jìn)行處理,提升應(yīng)急處理能力,減少事故傷亡。
7、SOS報警
人員隨身佩戴的UWB定位標(biāo)簽具有緊急求助功能,當(dāng)人員遭遇意外情況,可立即進(jìn)行按鍵求救,后臺可依據(jù)求救位置進(jìn)行救援,減少事故損失與人員傷亡。
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